适配windows下的apriltag安装包,解决windows下无法安装的难题。
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说明 gflags是google实现的命令行参数解析库,支持C++和python语言。 相对于标准库中的getopt, getopt_long,getopt_long_only,优势如下 同时支持长短参数,不需要使用多个函数解析。 使用简单,解析过程进行封装...
你好!这里是风筝的博客, 欢迎和我一起交流。 中断是指计算机运行过程中,出现某些意外情况需主机干预时,机器能自动停止正在运行的程序并转入处理新情况的程序,处理完毕后又返回原被暂停的程序继续运行。...
本片继续参考蜗窝大神的文章,且用4.19版本的内核进行透彻的分析。 ... 一、前言 本文主要围绕IRQ number和中断描述符(interrupt descriptor)这两个概念描述通用中断处理过程。第二章主要描述基本概念,包括什么...
映射值的是通过某一个中断控制器的domain里的某一个物理号,来获取一个全局中断描述符表中的一个全局的中断号。 反映射时通过一个全局的中断号,来获取到domain,进而通过domain来找到在一个中断控制器的domain里的...
承前文,本文从中断路由、优先级、数据结构和标识意义等方面对Linux内核中断进行一步的解析。
本文的目的在在于介绍中断控制器的注册过程及中断的处理,从软件...背景:Arm64处理器、Linux-4.14内核目录1.内核中关于中断控制器的宏定义1.1 IRQCHIP_DECLARE 宏1.2 IRQCHIP_OF_MATCH_TABLE宏1.3 irqchip相关变量2....
文章目录一、前言二、服务端三、客户端四、总结 一、前言 严格来说,JDB 是 Java 调试工具。但是为了文章好分类,所以我加了“性能工具”几个字。其实才是仅为性能工具呢,这个是不好分类的。仅有一些专门的性能测试...
性能工具之Java调试工具JDB 1.一步迈入性能测试圈 打开微信扫描博客首页的公众号二维码,或者在微信搜索7DGroup公众号。 关注公众号获取性能专家高楼亲手撰写的优质文章,还可通过公众号报名参加7DGroup组织的免费...
标签: linux
中断下半部
Linux RT(2)-硬实时Linux(RT-Preempt Patch)的中断线程化特别声明:本系列文章LiAnLab.org著作权所有,转载请注明出处。by @宋宝华Barry底半部:线程化IRQ线程化中断的支持在2009年已经进入Linux官方内核,详见...
底半部:线程化IRQ线程化中断的支持在2009年已经进入Linux官方内核,详见Thomas Gleixner的patch:http://git.kernel.org/?p=linux/kernel/git/torvalds/linux-2.6.git;a=commit;h=3aa551c9b4c40018f0e261a178e3d...
好的!看来你已经决定使用多线程了。先做点什么呢?启动线程、结束线程,还是如何监管线程?在C++标准库中只需要管理std::thread关联的线程,无需把注意力放在其他方面。不过,标准库太灵活,所以管理起来不会太容易...
1.TEMPLATE变量TEMPLATE描述了为建立目标文件而采用何种模板,即生成何种形式的Makefile文件。Qmake工具定义了5种模板:1.应用程序App,为建立一个Qt应用程序创建Makefile文件;2.库lib,为建立引用程序库而创建Makefile...
目录1. 前言2.... request_threaded_irq|- -__setup_irq参考文档 1. 前言 本专题我们开始学习进程管理部分。本文主要参考了《奔跑吧, Linux内核》、ULA、ULK的相关内容。 本节记录ARM架构下中断是如何管理的,Linux内核...
设备树中的中断节点以及相关函数 设备树中的中断节点。 如果一个设备需要用到中断功能,开发人员就需要在设备树中配置好中断属性信息,因为设备树是用来描述硬件信息的,然后Linux内核通过设备树配置的中断属性...
在spring-boot启动类上添加@EnableScheduling注解,代表开启定时器,图1。 单纯只做一个任务且项目启动时就开始或者延时一段时间开始,在需要做任务的类上添加@Component注解,让spring-boot扫码组件,在方法上注解@...
上一节我们学习了在linux中,中断的初始化流程以及调用流程。 本节我们对中断的框架进行说明。 开始之前我们先把前面说过的一个数据结构拿出来分析一下。 ... * @irq_data: per irq and chip data passed down ...
了解sdhci-pltfm. 1.sdhci-pltfm说明 sdhci-pltfm并不是实际某个host的driver。sdhci-pltfm是指在sdhci core的基础上,提供了统一对sdhci_host的必要属性进行解析和设置的方法。 但是,对于sdhci类的...
platform: imx6dlos: Android 4.4kernel branch: 3.0.35初始化:start_kernel -> main.cearly_irq_init irqdesc.c //没有定义CONFIG_SPARSE_IRQ,使用的是静态分配irq_desc,并且初始化。init_IRQ ->...
Python作为一种解释型语言,由于使用了全局解释锁(GIL)的原因,其代码不能同时在多核CPU上并发的运行。这也导致在Python中使用多线程编程并不能实现并发,我们得使用其他的方法在Python中实现并发编程。...
通过一套xerces代码和框架,实现xerces跨平台编译。 在Qt环境下,集成xerces库的头文件、库文件,构建跨平台编译的pro文件。 通过构建的一套配置工程,基于Qt Creator IDE,完成跨平台编译实践。...
本节介绍如何将新软件包(用户空间的库或应用程序)集成到Buildroot中。它还显示了如何集成现有的软件包,这是解决问题或调整其配置所必须的。 添加新软件包时,请确保在各种条件下对其进行测试(请参阅第17.23.3节...
一、 python manage.py runserver 不用 noreload 参数:python manage.py runserver 此方法启动开发服务器时,如果对python代码进行修改,则服务器会自动重启。 二、 python manage.py runserver --noreload ...